Заказ
#750 Выход журнала (статьи):
Апрель 2023 Набор в журнал до
15-09-2022 В этой статье
3 авторов.
Осталось одно свободное место 67200 руб.
Закрыть страницу Тема статьи / Topic of the article:Распознавание образов
Pattern recognition1 место - 80000 руб. - продано 3 место - 53600 руб. - продано Ключевые слова / Key words:Scopus Q3Q4 Percentile 20..39 Web of Science Emerging Sources Citation Index Информационные технологии Техника Computer Science Аннотация / Annotation:Развитие современной науки в сфере конструирования беспилотных летальных аппаратов и технологии обработки данных дает возможность создавать новые вариации техники. Разработка новых методик распознавания объектов с использованием методов глубокого обучения в условиях городской среды является целью данной работы. В статье использовано три типы машинного обучения: RNN, CNN, NNN. Было изучено возможность преодолевать препятствия (оценивания расстояния до них и поиском пути их преодоления) при доставке грузов беспилотными летальными аппаратами. Для оценки качества работы техники было смоделировано условия городской среды, после чего проанализировано возможность функционирования аппаратов с помощью показателей accuracy, specificity, F-score. Три четверти набора данных было использовано для обучения алгоритмов, остальные – для тестирования. Показано, что CNN показал максимальные результаты при распознавании образцов, в то время как NNN лучше справлялся с расчетом расстояния до него. Таким образом, результаты работы могут быть использованы для конструирования беспилотных летальных аппаратов и их применения для гражданских целей.
Эльвира +79683748220 WhatsApp elvira.pillipchuk@mail.ru Все контакты Закрыть страницу